ماژول سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000L – KY-033

اطلاعات محصول

ماژول سنسور مادون قرمز TCRT5000L – KY-033 با خروجی دیجیتال TTL، ولتاژ کاری ۳.۳ تا ۵ ولت و فاصله تشخیص قابل تنظیم. دارای پتانسیومتر تنظیم حساسیت و LED نشانگر. مناسب ربات مسیریاب، تشخیص مانع و پروژه‌های آردوینو.

ماژول سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000L – KY-033 – تشخیص مانع و خط بدون تماس -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ماژول سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000L مدل KY-033 یک سنسور نوری کوچک، دقیق و پرکاربرد است که برای تشخیص مانع، تشخیص خط، شمارش اجسام و کنترل خودکار در پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک استفاده می‌شود. این ماژول از یک فرستنده مادون قرمز (IR LED) و یک گیرنده مادون قرمز (Phototransistor) تشکیل شده است که در کنار هم قرار گرفته‌اند و با تابش نور مادون قرمز به سطح مقابل و دریافت بازتاب آن، وجود یا عدم وجود جسم را تشخیص می‌دهند. این ماژول بر پایه سنسور TCRT5000L و چیپ مقایسه‌گر LM393 ساخته شده و خروجی دیجیتال آن به‌راحتی به ورودی دیجیتال آردوینو، ESP32، رزبری پای و سایر میکروکنترلرها متصل می‌شود. وجود پتانسیومتر روی برد به شما امکان می‌دهد حساسیت تشخیص را متناسب با شرایط محیط و نوع جسم تنظیم کنید. ⚙️ مشخصات فنی - مدل: KY-033 - سنسور: TCRT5000L - نوع خروجی: دیجیتال - ولتاژ کاری: ۳.۳ تا ۵ ولت DC - ولتاژ کاری مناسب: ۵ ولت DC - جریان مصرفی: حدود ۱۵ تا ۲۰ میلی‌آمپر - عملکرد: دریافت و ارسال نور مادون قرمز - مسافت تشخیص: تا حدود ۱ متر (بسته به رنگ، جنس و بازتابندگی جسم) - زاویه تشخیص: ۹۰ درجه - چیپ مقایسه‌گر: LM393 - تنظیم حساسیت: پتانسیومتر روی برد - پایه‌ها: ۳ عدد (VCC, GND, OUT) - نوع اتصال: پین هدر ۲.۵۴ میلی‌متری - محدوده دمای کاری: ۰ تا +۵۰ درجه سانتی‌گراد - ابعاد: ۳۲ × ۱۴ × ۷ میلی‌متر (تقریبی) - وزن: ۵ گرم - استاندارد: RoHS 📌 ویژگی‌ها و نقاط قوت - **تشخیص مانع بدون تماس:** شناسایی اجسام در محدوده عملکرد سنسور، بدون نیاز به برخورد فیزیکی. - **تنظیم حساسیت:** با استفاده از پتانسیومتر روی برد، آستانه تشخیص را متناسب با محیط تنظیم کنید. - **خروجی دیجیتال:** اتصال آسان به ورودی دیجیتال آردوینو، ESP32 و سایر میکروکنترلرها. - **مدار مقایسه‌گر LM393:** تبدیل تغییرات سیگنال سنسور به وضعیت منطقی قابل‌استفاده در مدار. - **LED نشانگر:** LED تغذیه و LED خروجی برای مشاهده وضعیت ماژول. - **ابعاد کوچک و نصب آسان:** مناسب برای پروژه‌های آموزشی، رباتیک و سیستم‌های هوشمند. 📌 کاربردهای رایج - ربات‌های مسیریاب (تشخیص خط سیاه و سفید) - ربات‌های اجتناب از مانع - تشخیص وجود جسم در مقابل سنسور - سیستم‌های شمارش یا تشخیص عبور اجسام - پروژه‌های آموزشی آردوینو و میکروکنترلرها - ساخت سیستم‌های هشدار و کنترل خودکار - خط‌شمار ربات‌های مسیریاب - سیستم‌های امنیتی و تشخیص حرکت ⚡ روش اتصال به آردوینو ماژول معمولاً دارای سه پایه است: | پایه | عملکرد | |------|---------| | VCC | تغذیه ماژول (۳.۳ یا ۵ ولت) | | GND | زمین مدار | | OUT | خروجی دیجیتال تشخیص مانع | **مراحل راه‌اندازی:** ۱. تغذیه را مطابق مشخصات نسخه ماژول وصل کنید (VCC به ۵ ولت، GND به زمین). ۲. پایه OUT را به یک ورودی دیجیتال آردوینو (مثلاً پین ۲) متصل کنید. ۳. با چرخاندن آرام پتانسیومتر، حساسیت را تنظیم کنید. ۴. با نزدیک و دور کردن یک جسم، وضعیت خروجی را بررسی کنید. ۵. LED نشانگر خروجی، وضعیت تشخیص را نمایش می‌دهد. **نمونه کد آردوینو:** ```cpp const int sensorPin = 2; // پایه OUT به پین ۲ آردوینو const int ledPin = 13; // LED داخلی آردوینو void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = digitalRead(sensorPin); Serial.println(sensorValue); if (sensorValue == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); // مانع تشخیص داده شد } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // مانع وجود ندارد } delay(100); } 💡 نکات مهم فاصله تشخیص: فاصله تشخیص به رنگ، جنس، زاویه و بازتابندگی جسم و همچنین نور محیط بستگی دارد. منطق خروجی: منطق خروجی ممکن است در نسخه‌های مختلف متفاوت باشد؛ پیش از استفاده در مدار نهایی، آن را آزمایش کنید. سازگاری با ESP32: برای اتصال به ESP32 مطمئن شوید ولتاژ خروجی از محدوده مجاز پایه‌های آن بیشتر نباشد (ESP32 ولتاژ ۳.۳ ولت را تحمل می‌کند). نور محیط: نور مستقیم خورشید یا لامپ‌های قوی می‌تواند عملکرد سنسور را مختل کند. جسم بازتابنده: اجسام براق و سفید فاصله تشخیص بیشتری دارند و اجسام تیره و مات فاصله کمتری دارند. محافظت: این ماژول محافظت قطبیت معکوس ندارد؛ هنگام اتصال دقت کنید. ❓ سوالات متداول آیا این ماژول برای ربات مسیریاب مناسب است؟ بله، این ماژول یکی از پرکاربردترین سنسورها در ربات‌های مسیریاب است و می‌تواند خط سیاه و سفید را تشخیص دهد. فاصله تشخیص این سنسور چقدر است؟ فاصله تشخیص تا حدود ۱ متر است، اما به رنگ، جنس و بازتابندگی جسم و همچنین نور محیط بستگی دارد. آیا خروجی آنالوگ دارد؟ این ماژول فقط خروجی دیجیتال (OUT) دارد. برای خروجی آنالوگ، باید از مدل‌های دیگر استفاده کنید. چگونه حساسیت را تنظیم کنم؟ با چرخاندن پتانسیومتر روی برد، آستانه تشخیص را تنظیم کنید. آیا با آردوینو کار می‌کند؟ بله، این ماژول با آردوینو، ESP32، رزبری پای و تمام میکروکنترلرهایی که ورودی دیجیتال دارند، کار می‌کند. آیا برای تشخیص اجسام شفاف مناسب است؟ خیر، این سنسور برای اجسام شفاف یا بازتابنده ضعیف مناسب نیست. برای اجسام مات و بازتابنده بهتر عمل می‌کند. چند سیم دارد و چگونه وصل می‌شود؟ این ماژول دارای ۳ سیم است: VCC (تغذیه)، GND (زمین) و OUT (خروجی دیجیتال). با کابل جامپر به آردوینو متصل می‌شود. آیا می‌توان از آن برای تشخیص حرکت استفاده کرد؟ این سنسور برای تشخیص مانع و خط طراحی شده است. برای تشخیص حرکت، از سنسور PIR استفاده کنید. 📦 محتویات بسته ۱ عدد ماژول سنسور مادون قرمز TCRT5000L (KY-033) کابل جامپر (در صورت همراه بودن) دفترچه راهنما (در صورت همراه بودن) فروشگاه اینترنتی سبزفراز (سبز فراز) عرضه‌کننده‌ی انواع قطعات الکترونیک، ماژول‌های سنسور، تجهیزات رباتیک و لوازم جانبی. از ماژول‌های مادون قرمز و سنسورهای تشخیص مانع تا بردهای آردوینو، سنسورها و ابزار دقیق، همه را با قیمت مناسب و ارسال سریع در سبزفراز بیابید. 🌐 sabzfaraz.ir | sabz faraz

مشخصات فنی

راهنمای خرید و مقالات مرتبط

شاهکار هوش مصنوعی: معرفی ۵۰ ابزار خارق‌العاده که مسیر کاری شما را دگرگون می‌کنند

راهنمای جامع و کاربردی آشنایی با ۵۰ ابزار برتر هوش مصنوعی در مجله سبزفراز؛ از تولید متن و تصویر گرفته تا کدنویسی، ساخت ویدیو و اتوماسیون پروژه‌ها.

۱۰ مدل برتر هوش مصنوعی در سال ۲۰۲۵؛ مقایسه جامع ChatGPT، Claude AI، Gemini و ابزارهای پیشرو

بررسی عمیق و مقایسه ۱۰ مدل برتر هوش مصنوعی در دنیا از جمله ChatGPT، Claude 3.5، Google Gemini و Llama 3 به همراه نقاط قوت، ضعف و کاربردهای تخصصی آن‌ها.

چرا قیمت قطعات الکترونیکی افزایش یافت؟ بررسی تاثیر جنگ و بحران‌های جهانی بر بازار سخت‌افزار

بررسی جامع دلایل افزایش شدید جستجوهای گوگل پیرامون قیمت قطعات الکترونیکی و تحلیل تاثیر جنگ، درگیری‌های ژئوپلیتیک و نوسانات زنجیره تامین بر بازار نیمه‌هادی‌ها و قطعات سخت‌افزاری.

مقایسه جامع شمش طلا، نقره و مس؛ بررسی تغییرات قیمت از ۱۳۹۵ تا ۱۴۰۵ و راهنمای حفظ ارزش دارایی

در این مقاله تحلیلی و روایی، به بررسی و مقایسه بازار شمش طلا، نقره و مس پرداخته‌ایم و روند قیمت آن‌ها را از سال ۱۳۹۵ تا ۱۴۰۳ و پیش‌بینی سال ۱۴۰۵ تحلیل کرده‌ایم.

راهنمای جامع خرید قطعات الکترونیک و تجهیزات سخت‌افزاری؛ چگونه بهترین مرجع تامین کالا را انتخاب کنیم؟

در این راهنمای جامع، شاخص‌های اصلی انتخاب بهترین مرجع خرید قطعات الکترونیک، از بردهای ESP32 و سیم لاکی گرفته تا ابزارآلات تخصصی و خدمات نوآورانه مانند سفارش جمعی و حراج معکوس در فروشگاه سبزفراز را بررسی می‌کنیم.

مقایسه روش‌های تغذیه بردبورد؛ HW-131 یا منابع دیگر؟

آیا از قطعی‌های ناگهانی و سیم‌کشی‌های شلوغ برای تغذیه بردبورد خسته شده‌اید؟ در این مقاله به مقایسه گزینه‌های تغذیه بردبورد و بررسی کامل ماژول HW-131 می‌پردازیم.